Rambervillers az észak-kelet franciaországi Lorraine régiójában, Vosges megyében, a Mortagne partján található kisváros.
A várost a IX. században alapította Mortagne grófja, más források szerint Senones apát.
A késő középkorra Rambervillers a metz-i apátsághoz tartozott és jelentős kereskedelmi központ lett.
A XII. században Metz püspöke fa sáncokkal és vizesárkokkal erősítette meg a várost, a XIII. században pedig az akkori püspök – Jacques de Lorraine – 24 nagy tornyot is magába foglaló kőfallal vette körbe a várost.
Ennek ellenére a XVI. században – Bollweiler báró „megrendelésére” – a hugenották mégis fel tudták gyújtani, amit a város viszonylag hamar kihevert és 1581-ben elhatározták a Városháza felépítését.
1718-ban a város a lorraine-i Nagyhercegségbe olvadt, majd 1766-ban, az utolsó herceg halála után hivatalosan is
Franciaország része lett.
1870 október 9.-én poroszok támadták meg a várost, de a 200 helyi nemzeti gárdista egy napig kitartott a 2000 német ellen. Bátorságukért megkapták a Becsületrendet (Légion d'Honneur ) és Párizs 12. kerületében egy utcát is elneveztek róluk.